硬度根据不同的方法分为三种类型。

①划痕硬度。主要用于比较不同矿物的硬度。方法是选择一端硬一端软的棒，沿棒划过被测材料，根据划痕位置确定被测材料的硬度。定性地说，硬物划痕长，软物划痕短。

②压入硬度。主要用于金属材料。方法是用一定载荷将规定的压头压入被测材料中，将被测材料的软硬与材料表面局部塑性变形的大小进行比较。由于压头、载荷和载荷持续时间的不同，压入硬度有很多种，主要有布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度和显微硬度。

③回跳硬度。主要用于金属材料。方法是使特殊锤子从一定高度自由下落，冲击被测材料的样品，并在冲击过程中储存（然后释放）应变能（通过锤子的回跳高度确定）。

金属材料中较常见的布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度属于压力硬度，硬度值表示材料表面抵抗另一物体压力引起的塑性变形；回跳法（肖、里氏）测量硬度，硬度值表示金属弹性变形功能的大小。